電氣控制plc實訓報告

　　在人們越來越注重自身素養的今天，接觸并使用報告的人越來越多，我們在寫報告的時候要注意邏輯的合理性。那么你真正懂得怎么寫好報告嗎？下面是小編為大家整理的電氣控制plc實訓報告，僅供參考，歡迎大家閱讀。

電氣控制plc實訓報告1

　　一、實驗目的：

　　設計一個四層電梯的程序，實現上、下、停的功能。

　　二、實驗過程：

　　1、實驗接線圖及梯形圖：

　　2、打開g_ developer軟件，建立新的'f_2n系列文件，編輯自己的plc程序。

　　3、編輯好程序后，打開plc，觀察指示燈是否在run的狀態，將程序寫入plc中，電腦界面進入監視模式。觀察燈的變化是否與預期的一致。如有錯誤，進入寫入模式進行修改，重新寫入。

　　三、實驗內容：

　　1、電梯輸入信號及其意義：

　　（1）位置信號。位置信號由安裝于電梯停靠位置的4個傳感器_k1～_k4產生。平時為off，當電梯運行到該位置時on。

　　（2）指令信號。有4個，分別由“一～四”（k7～k10）4個指令按鈕產生。

　　（3）呼梯信號。呼梯信號有6個，分別由k1～k6個呼梯梯按鈕產生。

　　2、電梯輸出信號及其意義：

　　（1）運行方向信號。運行方向信號有兩個，由兩個箭頭指示燈組成，顯示電梯運行方向。

　　（2）指令登記信號。指令登記信號有4個，分別由l11～l14個指示燈組成。

　　（3）呼梯登記信號。呼梯登記信號有6個，分別由l1～l6個指示燈組成。（4）樓層數顯信號。由七段數碼顯示構成，leda～ledg分別代表各段筆劃。

　　3、模擬電梯運行原則

　　（1）接收并登記電梯在樓層以外的所有指令信號、呼梯信號，給予登記并輸出登記信號。

　　（2）根據最早登記的信號，自動判斷電梯是上行還是下行，這種邏輯判斷稱為電梯的定向。

　　（3）接收到多信號時，采用首信號定向，同向信號先行，一個方向任務全部執行完后換向。

　　（4）具有同向截車功能。一個方向的任務執行完要換向時，依據最遠站換向原則。

　　四、實驗結果：

　　電梯在二樓，指令為一樓則向下行；指令為四樓則向上行。第二種是呼梯定向，呼梯定向是根據呼梯信號的來源位置與當前電梯位置比較，得出“上行”或“下行”結論。例如，電梯在二樓，三樓乘客要向下，則按a_3，此時電梯的運行應該是向上到三樓接該乘客，所以電梯應向上。

　　電梯在三樓，依次輸入二樓指令信號、四樓指令信號、一樓指令信號。如用信號排隊方式，則電梯下行至二樓→上行至四樓→下行至一樓。而用同向先執行方式，則為電梯下行至二樓→下行至一樓→上行至四樓。顯然，第二種方式往返路程短，因而效率高。

　　電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中三樓有呼梯信號，如果該呼梯信號為呼梯向（k5），則當電梯到達三樓時停站順路載客；如果呼梯信號為呼梯向下（k4），則不能停站，而是先到

　　四樓后再返回到三樓停站。

　　電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中三樓有呼梯信號，如果該呼梯信號為呼梯向（k5），則當電梯到達三樓時停站順路載客；如果呼梯信號為呼梯向下（k4），則不能停站，而是先到四樓后再返回到三樓停站。

　　五、實驗感悟：

　　在此實驗中充分了解plc操作程序，自己獨立完成，完成每一個實訓項目，其次我們必須要通過實訓與理論相結合，這樣才能事半功倍。多改變自己設計的方法，在設計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題。

電氣控制plc實訓報告2

　　一、實訓目的

　　通過本課程的實訓，使學生在學習了三菱f_系列plc理論知識的基礎上，通過上機編程和程序調試實訓，進一步提高f_系列plc的應用能力，掌握自動化設備plc控制的分析、設計和改進普通機械設備電氣控制線路的'能力，掌握可編程序控制器的基本原理和選型應用方法，能夠根據設備的工藝過程和控制要求正確選用可編程控制器及配套的常用功能模塊、變頻器和觸摸屏的綜合應用，完成常用設備的電氣控制系統設計，為今后從事相關的專業技術工作打下基礎。

　　二、實訓要求

　　plc實訓是對綜合應用能力的培養，因此在實訓過程中要求能夠主動思考，積極參與。每個同學必須做到的是：根據工藝要求，分析控制要求，設計控制程序，然后再進行編程、調試，以滿足加工所要求的基本工藝過程。

　　個別有能力的同學可以在原有控制要求的基礎上進一步完善相應的控制環節，例如設備維修、調整時的手動程序等，或者結合實際，例如根據控制的某些特點，提出合理化建議并編程實現。

　　三、實訓內容

　　項目四（鉆孔、鏜孔、倒角單元）：鉆、鏜、倒角工藝由四工位旋轉工作臺完成，工作臺的四個工位分別完成零件的安裝、鉆孔、鏜孔、倒角的工藝過程。

　　四工位旋轉工作臺的工作步驟：機械手將零件裝到四工位旋轉工作臺的裝卸料工位(一工位)后，等機械手離開后，開始加工：1、旋轉工作臺將零件夾緊，順時針轉動90度，將零件送到鉆孔

　　工位（二工位）進行加工，鉆頭先快速進給接近零件，轉為工作進給完成鉆孔加工，然后快速退回。2、等待機械手將下一個零件裝到工作臺的裝卸料工位后,，旋轉

　　工作臺再轉動90度將該零件送到鏜孔工位（三工位）進行加工，（同時鉆孔工位也對下一個零件進行加工），鏜刀進退往返兩次，完成加工。3、等一、二、三工位都完成后，旋轉工作臺再轉動90度，將第一個零件送到倒角工位（四工位）進行加工，倒角工藝進給后要停留２秒才返回。4、四個工位都完成后，旋轉工作臺再轉動90度，將這個零件再

　　送到裝卸料工位(一工位)，放松夾緊，完成全部加工，等待機械手將這個零件取走。注意四工位旋轉工作臺控制二、三、四工位的加工，也要有3種工作模式，即工位上有零件時才加工，沒有零件就不加工。

　　四、設計方案

　　采用步進指令進行設計編程，端口設置如下：啟動(_6)零件夾緊(y16)工作臺旋轉(y0)-(_25)快速進給(y12)-(_21)鉆孔(y12+y3)-(_12)快速回退(y13)-(_13)工作臺旋轉(y0)-(_26)一次鏜孔進(y14)-(_14)鏜孔退(y15)-(_17)二次鏜孔進(y14)-(_14)鏜孔退(y15)-(_17)工作臺旋轉(y0)-(_27)倒角(y11)-(_11)倒角退(y10)-(_10)工作臺旋轉(y0)-(_24)

電氣控制plc實訓報告3

　　一、實訓目的：

　　實習是機械學生不可缺少的實習環節，學校安排本次實習是在學生完成所有基礎課、技術基礎課后進行的。實習的目的在于通過在實習基地的實踐，使學生能將所學的理論和實踐相結合，鞏固所學的專業知識，培養實踐操作技能，建立電工電子應用的概念。本次的實習要提高自己對社會的認知能力，讓自己迅速適應社會，跟上電子信息前進的步伐。通過理論與實踐的相結合、學校與社會相溝通，進一步提高學生的思想覺悟、業務水平，尤其是觀察、分析解決問題的實際工作能力，以便培養自己成為能夠主動適應神會主義現代化建設需要的高素質的復合型人才。

　　二、實訓設備

　　十字改錐、一字改錐、尖嘴鉗、剝線鉗、萬用表、熱繼電器、導線若干、交流接觸器

　　三、實習內容：

　　1、電動機的點動控制電路

　　老師講解原理、連接電路的方法和步驟，自己實踐操作

　　（1）實習目的：

　　一是學會三相異步電動機的點動控制的接線和操作方法；二是了解交流接觸器的工作原理和構造；三是了解按鈕開關的構造與作用；四是掌握三相電動機點動控制的工作原理、安裝及操作方法；五是掌握交流接觸器常開、常閉觸頭在電路中的應用；六是通過對三相異步電動機點動線路的實際操作過程，掌握由電氣原理圖變換成實際電路接線圖的'知識；七是理解點動控制線路的概念。

　　（2）實習元件：

　　十字改錐、一字改錐、尖嘴鉗、剝線鉗、萬用表、熱繼電器、導線若干、交流接觸器

　　（3）點動控制原理：

　　當按下啟動按鈕SB后，接觸器KM的吸引線圈通電，常開主觸點閉合，電動機定子繞組接通三相電源，電動機啟動。松開啟動按鈕，接觸器線圈斷電，主觸點分開切斷三相電源，電動機停止

　　（4）實習過程：

　　按點動控制線路進行安裝接線，接線是先接主電路，后接控制電路；線路接好后，對照電路原理圖仔細檢查；先自己用萬用表測試電路是否通暢，有沒有出現短路的可能！然后找老師進行電路連接核對；實習完畢，切斷實驗線路三相交流電源，拆除電路；收拾實驗臺，整理工具后。

　　2、電動機的長動控制電路

　　老師講解原理、連接電路的方法和步驟，自己實踐操作

　　（1）實習目的：

　　一是學會三相異步電動機的長動控制的接線和操作方法；二是了解交流接觸器的工作原理和構造；三是了解按鈕開關的構造與作用；四是掌握三相電動機自鎖的工作原理、安裝及操作方法；五是掌握交流接觸器常開、常閉觸頭在電路中的應用；六是通過對三相異步電動機自鎖線路的實際操作過程，掌握由電氣原理圖變換成實際電路接線圖的知識；七是理解自鎖的概念。

　　（2）實習元件：

　　十字改錐、一字改錐、尖嘴鉗、剝線鉗、萬用表、熱繼電器、導線若干、交流接觸器

　　（3）長動控制原理：

　　接通電源開關QF，按下起動按鈕SB2時，接觸器KM吸合，主電路接通，電動機M啟動運行。同時并聯在起動按鈕SB2兩端的接觸器輔助常開觸點也閉合，故即使松開按鈕SB2控制電路也不會斷電，電動機仍能繼續運行，按下停止按鈕SB1時，KM線圈斷電，接觸器所有觸電斷開，切斷主電路，電動機停轉。

　　（4）實習過程：

　　按長動控制線路進行安裝接線，接線是先接主電路，后接控制電路；(2)線路接好后，對照電路原理圖仔細檢查；先自己用萬用表測試電路是否通暢，有沒有出現短路的可能！然后找老師進行電路連接核對；實習完畢，切斷實驗線路三相交流電源，拆除電路；收拾實驗臺，整理工具后。

　　3、電動機的正反轉電路

　　老師講解原理、連接電路的方法和步驟，自己實踐操作

　　（1）實習目的：

　　一是學會三相異步電動機的正反轉控制的接線和操作方法；二是了解交流接觸器的工作原理和構造；三是了解按鈕開關的構造與作用；四是掌握三相電動機自鎖和互鎖的工作原理、安裝及操作方法；五是掌握交流接觸器常開、常閉觸頭在電路中的應用；六是通過對三相異步電動機自鎖線路和互鎖線路的實際操作過程，掌握由電氣原理圖變換成實際電路接線圖的知識；七是理解自鎖和互鎖的概念。

　　（2）實習元件：

　　十字改錐、一字改錐、尖嘴鉗、剝線鉗、萬用表、熱繼電器、導線若干、交流接觸器

　　四、實習總結

　　這一周的實訓使我對實際生活和生產車間的電有了一點的認識，讓我從中得到了鍛煉，對以前的知識加以鞏固，還提高了自己的動手能力，培養了團體間的攜手和作能力。

　　一周的電工實訓進行的緊張有序，使我們有在車間實習體驗。這次實訓是對實際條件下的依次模擬考核，使用的電壓380伏，所以對我們的要求很高，弄不好會有觸電的危險，還有燒毀儀器，在實訓開始前老師告訴我們，安全放在第一，不能馬虎，開電的時候要檢查一遍，還要通知其他人，以免觸電，老師又講了試驗時應注意的問題，然后我們按分好的組開始做試驗。

　　剛開始作一周實訓，以為要做很多試驗，發下材料一看才四個，這次電工實訓一共有兩次試驗，第一個試驗是電動機反-正轉實訓，我們上學期有一定的理論知識，我想應該沒問題，可以做起來，可一做不是那一回事，接完后電機不轉，發現是接觸點不能吻和。我們將電壓改變后，電路恢復正常工作，電機開始反-正轉。這讓我懂的接線必須認真，不能馬虎。在做任何事都必須認真做。是我感受頗多。

　　第二個試驗電動機既可點動又可自鎖控制線路實訓，這個試驗線路和上一個沒有查別，在加上已經做過二個試驗，我們對電器的應用有一定的熟悉。操作起來就比較順利，我從中學到了很多，讓我對電機有了新得認識，可以順利的進行調控。

　　通過幾天的實習，使我懂了許多許多的道理，真可謂是“受益匪淺”啦，這次我們的實習任務，雖然算不上很重，其任務就是按圖安裝一些簡單的照明電路。原理談不上很復雜，但是真正要安裝起來那得費一把勁，由于是兩位同學共用一個工位，最重要的是雙方協作精神，這一點我體會最深。

　　做工有條不紊的進行著，這項工作需要特別的細心，弄不好的話很容易讓自己做的一切從頭再來。首先，必須把安裝的器材清好檢查是否完好，再次就是要運用巧勁把每副夾子上好，牢固，一下午下來人累得是筋疲力盡，但看到自己安裝的效果，還是感到很欣慰的，再過一年半我們就要步入社會，踏上自己的工作崗位，但我感覺到一周的學習期就是以后生活的寫照，我會運用自己的書本知識和實踐能力去撐穩，那在江中的風帆

　　我們的老師總是先給我們講一些理論的內容，再準備讓我們接線。剛開始接線時我們就按著圖接下來，一點秩序也沒有，所以接好了的線看過去亂亂的像蜘蛛網一樣。現在想到都覺得好笑。

　　也因為電工課我們了解到了很多我們平時都不會認真去注意的常識，比如安全用電常識、電工基本操作（怎么連接導線）。總之，感覺學到的東西還是蠻多的。兩次的電工對手親身體會到整體思考的重要性，布一塊好板就必須要有整的邏輯思維，布板要注意各元器件的空間排布還要注意到布線時線與線不能相交且要注

　　通過這一次的電工的實訓，也培養了我們的規范化的工作作風，以及我們的團結協作的團隊精神。

電氣控制plc實訓報告4

　　一、實訓目的

　　plc實訓是機電一體化專業（plc方向）的一門專業實踐課程。本實訓是配合《可編程控制器及應用》課程教學大綱、要求和課程實施計劃展開。通過本課程的實訓，使學生在學習了三菱f_系列plc理論知識的基礎上，通過上機編程和程序調試實訓，進一步提高f_系列plc的應用能力，掌握自動化設備plc控制的分析、設計和改進普通機械設備電氣控制線路的能力，掌握可編程序控制器的基本原理和選型應用方法，能夠根據設備的工藝過程和控制要求正確選用可編程控制器及配套的常用功能模塊、變頻器和觸摸屏的綜合應用，完成常用設備的電氣控制系統設計，為今后從事相關的專業技術工作打下基礎。

　　二、實訓要求

　　plc實訓是對綜合應用能力的培養，因此在實訓過程中要求能夠主動思考，積極參與。每個同學必須做到的是：根據工藝要求，分析控制要求，設計控制程序，然后再進行編程、調試，以滿足加工所要求的基本工藝過程。

　　個別有能力的同學可以在原有控制要求的基礎上進一步完善相應的控制環節，例如設備維修、調整時的`手動程序等，或者結合實際，例如根據控制的某些特點，提出合理化建議并編程實現。

　　三、實訓內容

　　本次實訓，毛坯零件通過傳送帶上運輸時，通過采用光電編碼器一個長度檢測和分類的輔助設備；

　　正常規格的毛坯零件可以通過長度測量儀傳送到端面銑加工設備；超長的零件先要用鋸短，再進行端面銑，需要進行2次加工；而短的毛坯零件則被長度測量儀的擋板剔除報廢。

　　可以加工的毛坯零件到達端面銑加工設備后，首先經過定位、夾緊，然后進行端面銑加工，完成后松開夾緊，輸送到傳送帶上進入下一個工位。

　　超長零件，經過定位、夾緊后，先要鋸短，再進行上述加工，然后進入下一工位。

　　四、控制要求

　　長度判別的步驟：光電編碼器的檢測方法是零件帶動編碼器的輪子旋轉，高速記數器通過計算脈沖數，就能計算出零件長度，執行3種不同的控制方案，長度判別的結果：

　　1、短料，擋板轉1秒，擋板返回；

　　2、正常零件正常加工；

　　3、超長零件進行特別加工。

　　端面加工的步驟：

　　1、毛坯零件進入端面加工定位塊；

　　2、夾緊；（3、超長零件鋸片進；

　　4、端面銑刀進（+鋸片退；）

　　5、端面銑刀退；

　　6、夾緊松開；

　　8、零件出；

　　9、定位居中。按plc實驗箱上編程端口分配，上述工藝過程執行：啟動（_6）--傳送帶轉（y16）--光電編碼器檢測到正常的毛坯零件，通過；檢查測到超長零件，設超長標志=1，通過；檢測到短的毛坯零件，擋板轉（y4）毛坯掉入廢品筐，1秒后擋板返回。加工過程：零件通過傳送帶送入端面銑的定位塊（_7）--夾緊（y11）--（_11）--若超長零件鋸片進（y12）--（_12）--端面銑刀進（y14）--（_14）同時（并行分支）--鋸片退（y13）--（_22）---銑刀退（y15）--（_15）--夾緊松開（y10）--（_10）--零件出（y17），1秒后停--定位塊居中（y7）--（_20）--完成一個零件的加工。

　　五、設計思路及實施方案

　　根椐控制要求分析后可知，有三種情況產生，第一種情況為短料，不加工，直接踢除；第二種情況為正常料，加工一次完成；第三種情況為長料，加工分為二次加工完成；根椐以上分析采用選擇性分支的步進流程設計思路。

　　零件長度的判別是通過零件帶動編碼器的輪子旋轉，高速記數器通過計算脈沖數，就能計算出零件長度。采用_1作為高速計數的輸入端，用c235來計脈沖

　　數。設：正常零件對應的脈沖數為500個，若c235中數據小于500時，則為超短零件；若c235中數據等于500時，則為正常零件；若c235中數據大于500時，則為超長零件。通過比較指令，可將這三種結果通過m1、m2、m3區分開來。

電氣控制plc實訓報告5

　　一、實驗目的：

　　1、對交通燈進行控制如下：

　　設有啟動和停止開關s1、s2，用以控制系統的“啟動”與“停止”。s3還可屏蔽交通燈的燈光（利用m8034，使plc的外部輸出接點皆為off）。

　　2、交通燈顯示方式：當東西方向紅燈亮時，南北方向綠燈亮，當綠燈亮到設定時間時，綠燈閃亮三次，閃亮周期為1秒，然后黃燈亮2秒。當南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮???周而復始，不斷循環。其時序圖如下圖所示：

　　二、實驗過程：

　　1、實驗接線圖及梯形圖：

　　2、打開g_ developer軟件，建立新的'f_2n系列文件，編輯自己的plc程序。

　　3、編輯好程序后，打開plc，觀察指示燈是否在run的狀態，將程序寫入plc中，電腦界面進入監視模式。觀察燈的變化是否與預期的一致。如有錯誤，進入寫入模式進行修改，重新寫入。

　　三、實驗結果：

　　系統啟動后，東西方向紅燈亮時，南北方向綠燈亮。南北紅燈亮25s，此時東西綠亮20s，到20s時東西綠燈開始閃亮，當綠燈亮到設定時間時，綠燈閃亮三次，閃亮周期為1秒，然后黃燈亮2秒。當南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮??周而復始，不斷循環。

　　四、實驗感悟：

　　本次實驗在整個設計進程中，雖然遇到了諸多困難，但經過自己查閱資料，請教老師都得到了有效解決，總之，要想有所建樹，在新領域有所發展，必須下苦工夫，受得了苦中苦，才能有甜上甜。

電氣控制plc實訓報告6

　　一、實訓目的

　　通過對plc自動控制系統的設計，掌握plc控制系統的設計思路，程序編制及方法。

　　二、實訓要求

　　1、掌握可編程控制器硬件電路的設計方法；

　　2、熟悉使用小型可編程控制器的編程軟件，應用可編程控制器的指令系統完成控制要求；

　　3、掌握可編程控制器應用程序的調試、監控、運行方法；

　　4、通過課程設計使學生能熟練掌握資料的查詢（圖書、網絡），將電氣控制與plc課程所獲知識在工程設計工作中綜合地加以利用，使理論知識和實踐結合起來。

　　三、實訓內容

　　1、設計題目

　　（1）十字路口交通信號燈的自動控制

　　（2）三層或四層電梯模型的自動控制

　　（3）機械手自動控制

　　（4）自動門控制

　　（5）車輛出入庫管理控制

　　（6）三相六拍步進電動機plc控制

　　（7）料罐裝生產流水線控制

　　（8）音樂噴泉的自動控制

　　（9）自動運料小車的設計與安裝

　　（10）溫度pid控制

　　（11）全自動洗衣機控制

　　（12）自動售貨機控制

　　（13）正反轉的plc控制

　　（14）恒壓供水控制系統的整體設計

　　（15）四節傳送帶控制

　　2、設計任務

　　（1）寫出i/o分配表格

　　（2）畫出plc外部電路原理圖

　　（3）編制程序，并調試運行

　　四、plc簡介

　　1、基本結構

　　（1）電源；

　　可編程邏輯控制器的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網上去。

　　（2）中央處理單元（cpu)；

　　中央處理單元(cpu)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、i/o以及警戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當可編程邏輯控制器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的`狀態和數據，并分別存入i/o映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入i/o映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，最后將i/o映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。

　　為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對大型可編程邏輯控制器還采用雙cpu構成冗余系統，或采用三cpu的表決式系統。這樣，即使某個cpu出現故障，整個系統仍能正常運行。

　　（3）存儲器

　　存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。

　　存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。

　　（4）輸入輸出接口狀態

　　現場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現場控制的接口界面的輸入通道。

　　現場輸出接口電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現場輸出接口電路向現場的執行部件輸出相應的控制信號。

　　（5）功能模塊；

　　如計數、定位等功能模塊。

　　（6）通信模塊。

　　2、工作原理當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的cpu以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

　　（1）輸入采樣階段：

　　在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入i/o映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，i/o映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

　　（2）用戶程序執行階段：在用戶程序執行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統ram存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在i/o映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

電氣控制plc實訓報告7

　　一、實習目的

　　畢業實習是我們大學期間的最后一門課程。在實習期間培養各方面的能力。

　　1、培養吃苦耐勞精神，鍛煉承受挫折的心理素質，以利于良好職業道德的養成；

　　2、增加對社會的全面了解，豐富社會實際經驗，提高學生綜合素質；

　　3、通過和企業接觸與社會的交流，改變就業觀念。

　　4、培養綜合運用知識解決實際問題的能力，培養實事求是，嚴肅認真的科學工作態度；

　　5、強化動手能力，提高專業基本技能，掌握相關專業技術知識。

　　二、實習時間

　　1月5日至4月15日

　　三、實習單位介紹

　　_機電設備有限公司，是中航工業_機械廠的全資子公司，是_工貿公司20__年改制后，與_設計研究院合資成立，專業生產經營鋁電解設備的有限責任公司。

　　20__年初，公司開始打入電氣，我在公司主要從事電氣安裝、調試、維護檢修等有關電氣方面的工作。

　　四、實習崗位介紹

　　電氣技術員

　　1、認真貫徹執行國家及主管部門的質量管理法律、法規、條例和公司技術管理規章制度；

　　2、了解和掌握電氣原理圖和電氣施工圖；

　　3、掌握電氣設備就位、連接的基本工藝，掌握電纜敷設、剝頭、穿管、進設備的基本技能；

　　4、掌握電機調試的`基本技能；

　　5、配合質檢員做好質量檢查評定總結工作；

　　6、工作認真負責，一絲不茍，實事求是；

　　7、協助上級主管部門和公司的動態管理檢查，完成項目經理及公司指定的其他技術任務。

　　五、實習內容

　　氧化鋁的儲運、供配料輸送采用了_設計院設計的系統，系統是將原料庫的氧化鋁通過溜槽、氣墊式皮帶機、控制系統和輸送收塵組成，其特點是設備配置簡單，自動化程度高，維護工作量小、節能環保等特點。

　　風動溜槽由料室、沸騰板、氣室組成，其特點是密封輸送、使用方便，維護簡單，物料磨損小，動力只是依靠幾臺高壓風機。

　　氣墊式皮帶機將上部易損耗的托輥改成氣墊式的，使皮帶機的皮帶在氣膜上運動，減少了托輥的消耗，同時由于是在氣膜上運動，大大延長了皮帶的使用壽命。

　　_鋁廠的氧化鋁輸送面廣、量大，氧化鋁從庫房到廠房的貯倉采用了溜槽與氣墊式皮帶機相結合的輸送方式，其設備種類多，線路長，標高從幾米到幾十米，所以安裝工作量大、高空作業多，工期緊，施工的安全顯得尤為重要，而且很多的安裝條件受其他因素影響大。以下只寫我所從事的電氣方面。

電氣控制plc實訓報告8

　　一、緒言

　　10月8日至11月16日我們進行了為期六周的校內實習，本次實習在_電大校辦工廠進行。因為我們學校的這些設備是與生產線上的實際生產設備很接近，所以本次實習總體收獲很大。

　　我們這次實習的課題是plc技術綜合應用，plc（programmable logic controller）是可編程控制器的簡稱，是以微處理器為核心，綜合了計算機控制、自動化、通訊網絡等技術的一種通用的工業控制裝置。plc起源于1969年，美國數字設備公司研制出了第一臺可編程控制器pdp-14，在美國通用汽車公司的生產線上試用成功，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這是第一代可編程控制器，稱programmable，是世界上公認的第一臺plc。20世紀80年代至90年代中期，是plc發展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，plc在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高，plc在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高，plc逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統治地位的dcs系統。20世紀末期，可編程控制器的發展特點是更加適應于現代工業的需要。這個時期發展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程控制器的工業控制設備的配套更加容易。plc控制系統有如下的特點：

　　1、plc的基于工業環境下設計的控制裝置，環境適應性強，可靠性高。

　　2、plc最常用的編程語言是梯形圖語言，編程語言形象、直觀，編程簡單，便于廣大現場工程技術人員掌握。

　　3、plc控制系統的體積小，重量輕，便于安裝，維修方便。

　　4、plc具有自診斷、故障報警、故障種類顯示等功能，可以方便的實時監視系統的`運行狀態。

　　5、現在plc具有傳統控制系統無法比擬的遠程數據傳送、交換、控制和監視的網絡通訊功能。

　　二、實習所需設備的工作原理

　　1、變頻器工作原理

　　（1）變頻器的作用

　　變頻器集成了高壓大功率晶體管技術和電子控制技術，得到廣泛應用。變頻器的作用是改變交流電機供電的頻率和幅值，因而改變其運動磁場的周期，達到平滑控制電動機轉速的目的。變頻器的出現，使得復雜的調速控制簡單化，用變頻器+交流鼠籠式感應電動機組合替代了大部分原先只能用直流電機完成的工作，縮小了體積，降低了維修率，使傳動技術發展到新階段。

　　（2）變頻器的組成

　　變頻器通常分為4部分：整流單元、高容量電容、逆變器和控制器。整流單元將工作頻率固定的交流電轉換為直流電。高容量電容存儲轉換后的電能。逆變器由大功率開關晶體管陣列組成電子開關，將直流電轉化成不同頻率、寬度、幅度的方波。控制器按設定的程序工作，控制輸出方波的幅度與脈寬，使疊加為近似正弦波的交流電，驅動交流電動機。

　　（3）變頻器的控制方式

　　變頻器的控制方式可采用恒壓頻比控制方式，也可采用矢量控制方式，具體的控制方式由參數p100進行設置。

　　一是恒壓頻比控制方式：該控制方式，控制電路簡單，成本較低，但系統性能不高，響應慢，尤其是低頻時存在轉矩低的問題，要適當提高定子電壓以進行轉矩補償。

　　二是矢量控制方式：該控制方式是經過坐標變換將定子電流進行電壓分解，將直流電動機和交流電動機相等效，按照直流電動機的控制策略，再通過坐標反變換來控制異步電動機，具有較好的動態性能。

　　2、繼電器工作原理

　　繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統（又稱輸入回路）和被控制系統（又稱輸出回路），通常應用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關”。故在電路中起著自動調節、安全保護、轉換電路等作用。電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）釋放。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。

　　3、s7-200系列plc工作原理

　　s7-200可編程控制器是德國四門子公司研制的一種新型可編程控制器。它工作可靠，功能及其強大，存儲容量大，編程方便，輸出端可直接驅動2a的繼電器或接觸器的線圈，抗干擾能力強。因此，能夠滿足對電氣控制系統的要求。s7-200系列小型plc（micro plc）可應用于各種自動化系統，因此其在實踐中成為一種既經濟又可靠的控制裝置。

　　其主要模塊為電源和cpu，我們本次實習所用的plc為cpu314c-2dp，其中集成了數字量輸入/輸出和模擬量輸入/輸出。cpu功能是：執行用戶程序；為s7-200背板總線提供5v電源；在mpi網絡中，通過mpi與其他mpi網絡節點進行通信。

　　數字量輸入模塊用于連接外部的機械觸點和電子數字式傳感器。數字量輸入模塊將從現場傳來的的外部數字信號的電平轉換為plc內部的信號電平。輸入電路中一般設有rc濾波電路，以防止由于輸入觸點抖動或外部干擾脈沖引起的錯誤輸入信號，輸入電流一般為數毫安。

　　數字量輸出模塊用于驅動電磁閥、接觸器、小功率電動機、燈和電動機起動器等負載。數字量輸出模塊將s7-200的內部信號電平轉化為控制過程所需的外部信號電平，同時有隔離和功率放大作用。

　　三、實訓目的

　　（1）用s7-200可編程控制器實現小車自動往返控制系統設計。

　　（2）掌握西門子編程軟件的監控調試功能。

　　四、實訓內容

　　硬件系統設計：s7-200可編程控制器系統接線原理圖如圖3-14所示。將l1，n端接在交流220v的電源上，三相異步電動機的接線如圖3-16（a）所示

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