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創新認知與實踐的報告
實踐目的：
1、通過對實驗板的焊接，進一步培養焊接的能力；
2、學會傳感器的燒寫與調試過程以及IO口的測試方法；
3、通過修改與點亮LED點陣，理解傳感器控制LED燈亮滅的原理；
4、學會AD采樣方法以及數據通過串口發送的方法；
5、學會用傳感器測量距離的遠近、溫度的高低；
6、了解加速度、地磁等傳感器的原理與使用方法。
實踐要求
通過本此課程課程的學習，學習到傳感器的使用原理、使用方法、程序的修改、串口的調試等，本課程總共上了六節，每一節都有各自的實踐目的與實踐方法，同學們分小組完成各自的實踐任務，從而鍛煉了我們自己的實踐能力與團隊合作能力，對傳感器上面單片機的各個管腳有了初步的認識與理解。
實踐過程：
1、首先焊接單片機，由于該種貼片單片機的引腳非常細而密，對初學者來說比較困難，通過老師交給我們的方法：首先，把單片機對準焊盤，用手按住單片機，焊接之前一定要再次確認是否已經對準（我們在焊接的時候就是因為沒有再次檢查而把引腳焊歪，從中充分吸取教訓后，下次做一定更加細心），先把對角線上的兩個引腳焊好，之后用松香涂在單片機的引腳上，剪一小段焊錫，放在引腳上，用烙鐵融化，用鑷子夾住一根銅線從右至左在引腳上拉過去，這樣一邊的引腳就焊好了，其他邊的用同樣的方法。理論說明很簡單，但實際操作起來并不容易，我們用了整整一節課的時間才把一個單片機焊好，操作中會出現各種問題，讓我們一一解決。
2、傳感器的燒寫與調試過程以及IO口的測試方法，通過老師的講解，我們了解到了基本的操作過程與計算機軟件的使用，調試過程雖然簡單，但必須一步一步的，必須檢查串口連接是否正確，單片機的高低電位3.3V與0V以及引腳等，通過杜邦線連接到相應的位置，這次老師直接給我們程序，注意程序再燒寫之前一定要進行編譯，沒有用我們自己修改，所以這次課程相對相對順利。
3、通過TK-studio軟件修改與點亮LED點陣，通過程序控制單片機點亮LED點陣，在程序中用一個十六進制數控制點陣一行8個燈的亮滅，輸出高電平點亮，低電平熄滅（例如：十六進制0x31，單片機自動換成二進制數00110001，從而控制一排點陣中3、4、8燈的點亮，其他的熄滅），三位的十六進制數可以轉化為十二位的二進制數，控制PIO2口的十二個管腳，一個LED點陣8排，通過程序控制每排的各個燈的亮滅，通過時間的控制與調整以及人眼的視覺暫留效應，能夠看起來是同一時間點亮了8排LED燈，沒有修改程序時使用到的循環顯示的編程方法，通過串口顯示字符A到字符Z,和‘中’‘國’兩個字，以此反復循環，之后可以通過修改程序可以改變串口顯示的字符，例如我們組做完老師要求的部分，開始自己改寫程序，原理也比較簡單，就是通過控制每行的二極管點亮，不斷循環點亮每一行，最終會在LED屏上顯示一個完整的圖形，
4、此次課程要通過程序的修改來實現程序的采集，模擬信號不能直接加給單片機，要對模擬信號每隔一段時間進行采集與處理。實踐中需要通過兩次拉低電平，單片機會記錄下這段時間的間隔，并通過調試助手返回時間值，還要注意波特率的正確設定，再進行燒寫與調試
5、本次課要用到幾個不同的傳感器來測量時間的長短、距離的遠近，超聲波測距傳感器和溫度傳感器，用杜邦線正確連接線路，將兩種傳感器分別接入，修改程序，編譯、燒寫、調試之后，用手擋住測距傳感器，計算機會顯示相應的距離，距離調整后，計算機也會輸出相應的數據，從而驗證了測距傳感器的作用；先要修改程序，燒寫過后，用打火機靠近溫度傳感器后，其電路板上的二極管點亮，修改程序使串口輸出”fire”，完善傳感器的功能。也驗證了溫度傳感器的作用。
6、最后一次課程又學習了加速度、地磁兩種傳感器的使用方法和原理。本次課程和上一次的內容基本一致，都是通過不同的傳感器實現各自特定的功能。對管腳重新進行定義后，把所得到的一個六位數組中的數據進行位置的變換，在進行相應程序的修改。通過不同傳感器的學習與實際應用，我們聯想到了各種不同傳感器在生活中的應用，例如溫度傳感器可以制作火災報警器、測距傳感器可以用在定位系統中等。
實踐收獲：
1、此次課程我學到了很多關于傳感器的問題與實際應用，通過具體的實踐操作，認識到了實踐能力的重要性，學習知識不能只限于理論知識的學習。
2、在程序的編譯與調試過程中，也會出現各種各樣的問題，這時就需要耐下心來，認真檢查問題的所在，實在不會了，再找老師幫助，總結失敗的教訓，在錯誤中學習。
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