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單片機(jī)編程心得體會(huì)
單片機(jī)編程心得體會(huì)(一)
1. 無論什么時(shí)候我們都要以實(shí)際應(yīng)用的角度去考慮程序的編寫。
2. 無論什么時(shí)候都不要讓CPU白白浪費(fèi)等待，尤其是延時(shí)(超過1MS)這樣的地方。
3.設(shè)計(jì)相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電路時(shí)候，應(yīng)該仔細(xì)閱讀芯片的數(shù)據(jù)手冊(cè)，了解每個(gè)引腳的驅(qū)動(dòng)能力，以及整個(gè)芯片的驅(qū)動(dòng)能力。
4.最重要的是，如何去釋放CPU(如果是led每500ms閃爍一次，那么可以設(shè)置1ms為基準(zhǔn)，定時(shí)器定時(shí)1ms后，進(jìn)入相應(yīng)操作使計(jì)數(shù)加1，判斷達(dá)到500時(shí)，進(jìn)入led(),這些函數(shù)執(zhí)行的時(shí)間是相當(dāng)短的，如果主程序中還有其他函數(shù)，則CPU會(huì)順次往下執(zhí)行，對(duì)于其它函數(shù)(有的話)也要采取相同的措施，保證其不堵塞CPU，若全部基于這種方法執(zhí)行，我們的小系統(tǒng)依舊可以保證多個(gè)任務(wù)(多個(gè)函數(shù))同時(shí)進(jìn)行，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性得到了一定的保證。
)，這是寫出合格程序的基礎(chǔ)。
5.數(shù)碼管顯示，動(dòng)態(tài)顯示的亮度比靜態(tài)顯示要差一點(diǎn)，所以在限流電阻時(shí)應(yīng)略小于靜態(tài)顯示電路中，動(dòng)態(tài)掃描顯示刷新頻率最好大于50HZ，即每顯示一輪的時(shí)間不超過20ms，每個(gè)數(shù)碼管顯示的時(shí)間不能太長也不能太短，時(shí)間太長會(huì)影響刷新率，導(dǎo)致總體顯示呈現(xiàn)閃爍的現(xiàn)象，時(shí)間太短發(fā)光二級(jí)管的電流導(dǎo)通時(shí)間也就短，會(huì)影響總體的顯示亮度，一般控制在1ms左右最佳。
6.模塊化編程，初學(xué)單片機(jī)的時(shí)候(開始是C語言)，是接觸一些芯片實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的功能，如DS1302，DS18B20等，程序也不會(huì)很大，所以所有的程序都放在一個(gè)文件里面。
隨著學(xué)習(xí)的逐步深入，程序也愈來愈大，這給調(diào)試帶來了一定的困難，后來了解了模塊化編程這個(gè)概念，運(yùn)用之后大大地改善了程序的可讀性和可移植性。
下面簡單的介紹
C語言源文件*.c 稍微比較大的設(shè)計(jì)都會(huì)涉及到眾多模塊，我們可以被各自獨(dú)立的模塊封裝到不同的*.c源文件中，該文件中定義模塊函數(shù)，申明部分一般不放入
C語言頭文件*.h 把各個(gè)模塊的的申明文件(說模塊的接口比較合適)，放在相應(yīng)的*.h頭文件中，相應(yīng)的模塊對(duì)應(yīng)相應(yīng)的.h頭文件.形如
#ifndef __DS1302_H__
#define __DS1302_H__
/*模塊ds1302.c文件中函數(shù)等的申明文件*/
#endif
//上面幾個(gè)條件編譯和宏定義是為了防止重復(fù)包含
這樣我們就把各個(gè)模塊的接口函數(shù)都引出到各自的頭文件中，然后在主程序中調(diào)用這些模塊的*.h頭文件即可。
這點(diǎn)和C++中的類很像。
在數(shù)據(jù)類型定義的時(shí)候，有時(shí)候用typedef會(huì)取得很好的效果。
說到模塊化編程，以前曾看過不少大蝦的例子，他們的源文件和輸出下載文件是放在項(xiàng)目文件夾下地不同文件夾中，如源文件放在src文件夾中，輸出*.hex放在output文件夾中，這樣整個(gè)項(xiàng)目就更顯得清晰明了。
7.多任務(wù)程序，這個(gè)概念在前面也有提到，就是充分地利用CPU來實(shí)現(xiàn)多任務(wù)的前后臺(tái)操作，相當(dāng)于自己用程序構(gòu)造一個(gè)基于前后臺(tái)的多任務(wù)操作系統(tǒng)，換句話說就是通過定時(shí)器中斷合理地分配CPU資源來響應(yīng)不同的任務(wù)。
多個(gè)任務(wù)需要CPU關(guān)照的頻度不一樣，我們選擇最快的那個(gè)頻度來作為定時(shí)器的節(jié)拍(通常為最小公倍數(shù)，這樣方便定時(shí)器分配)，然后通過定時(shí)器分頻，即滿足各個(gè)任務(wù)的響應(yīng)節(jié)拍。
比如任務(wù)A頻度為50HZ，任務(wù)B為40HZ，這樣我們就可以去定時(shí)器中斷節(jié)拍為200HZ，每個(gè)任務(wù)設(shè)定一個(gè)節(jié)拍控制計(jì)數(shù)器C，當(dāng)C計(jì)數(shù)4次時(shí)，任務(wù)切換到A，計(jì)數(shù)到5次切換B……
void Time
...
單片機(jī)編程心得體會(huì)(二)
以下是筆者在C51編程過程中的一點(diǎn)心得體會(huì)。
1.盡量使用短的數(shù)據(jù)類型。
如uchar、bit、uint，有時(shí)需要對(duì)uchar數(shù)據(jù)類型進(jìn)行按位訪問，可將其定義在bdam區(qū)間。
慎重使用float數(shù)據(jù)類型，有時(shí)它可以轉(zhuǎn)化成int數(shù)據(jù)類型來代用。
2.熟練指針的使用。
例如Uint是由雙字節(jié)拼接而成，有時(shí)用來存放16位地址。
獲取其高八位和低八位地址的方法為：只要用uchar *p;p=&int0，則*p表示其高八位，*(++p)表示其低八位，非常方便。
3.使用自加、自減的方法為：a++;a-，它會(huì)調(diào)用INC、DEC指令，效率遠(yuǎn)比a=a+1;a=a-l高。
4.循環(huán)：使用uchar。
a;for(a=1;a<：8;a++)…時(shí)，條件a<=8編譯后代碼比較繁瑣，一可用for(a=8;a;a～)…來代替，充分利用單片機(jī)的為零跳轉(zhuǎn)指令。
同樣，在do{…}while()中也適用。
5. 當(dāng)多個(gè)條件判別時(shí)，if(A&&B&&C&&D)，只要第一個(gè)條件A不符合，程序是不管后面的條件的，所以可把最可能出錯(cuò)的條件排在前面處理。
6.子程序的參量。
調(diào)用子程序時(shí)若帶參量，程序會(huì)開辟存儲(chǔ)空間(如Rn)來存放參量，這個(gè)空間是可以充分利用的。
如延時(shí)子程序void delay(uehar time){while(time一);J，可以延時(shí)相當(dāng)短的時(shí)間。
7.空指令NOP在C中用_nop一0實(shí)現(xiàn)，定義在中。
8.求余運(yùn)算“%”操作是調(diào)用子程序來完成的，效率低。
如果是求2的n次方的余數(shù)，可使用位操作來代替。
如：a=a%8可改用8=a&7，效率明顯提高。
同樣2xN的乘除運(yùn)算可用移位來實(shí)現(xiàn)。
如：a=a*2;b=h/2可改為a=a《l;b=b》l。
9.使用結(jié)構(gòu)體類型數(shù)組時(shí)，在查找第n個(gè)值時(shí)要利用乘法指令(序號(hào)乘以類型寬度)，當(dāng)程序高速運(yùn)行時(shí)，可能會(huì)影響其速度。
10.Keil的軟件調(diào)試非常有用。
筆者常將編譯后的程序與C源程序?qū)φ眨榭磪R編代碼、檢查不恰當(dāng)之處。
有時(shí)還可用來計(jì)算子程序執(zhí)行時(shí)間(在確定精確延時(shí)程序參數(shù)時(shí)非常有用)。
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