電機實驗報告（通用16篇）

　　在當下社會，報告的用途越來越大，報告具有雙向溝通性的特點。相信很多朋友都對寫報告感到非常苦惱吧，下面是小編為大家整理的電機實驗報告，僅供參考，大家一起來看看吧。

　　電機實驗報告 1

　　(一) 實驗目的

　　1.學習電機實驗的基本要求與安全操作注意事項。

　　2.認識在直流電機實驗中所用的電機、儀表、變阻器等組件及使用方法。

　　3.熟悉他勵直流電動機(即并勵直流電動機按他勵方式)的接線、起動、改變電機轉向與調速的方法。

　　(二) 設計心得

　　通過本次實習得到很多以前不了解的知識，加強了自己的動手能力，知道了直流電動機的特性的額定控制。我覺得這次的課程設計的出發點和落足點都是很好的，讓我們在把理論付諸于實踐的過程中，復習了知識，又動手實踐一番，了解了電動制作的過程，學會了對電機的各種試驗的方法步驟，遇到問題和故障時，懂得如何解決。

　　首先，感謝學校和老師給我們這個一次實訓機會，了解這些東西，老師我們這么多天來的關心，每一次一次的失敗，得到的是老師的鼓勵，讓我我知道干我們一行額只有通過一次一次的失敗，總結教訓才能獲得成功的。做事一定要有一絲不茍的精神，不能有一絲的馬虎。

　　再次，在上課時不理解的、不太清楚的，在這里得到一個正面的認識，學以致用，以前總是知道自己學的東西是干什么的，現在知道了理論是實踐的基礎，有了這次經驗，知道做事不能一口吃個胖子。謝謝老師。工廠的生活過過！那是一種快的節奏的生活，我們的生活是很慢的那種，通過實踐學習的！

　　一、電機實訓部分

　　1、三相異步電動機的結構

　　(1)定子

　　定子鐵心：導磁和嵌放定子三項繞組， 0.5mm硅鋼片沖制涂漆疊壓而成，內圓均勻開槽，槽形有半閉口、半開口和開口槽三種，適用于不同的電機定子繞組。

　　電樞繞組：絕緣導線繞制線圈，由若干線圈按一定規律連接成三項對稱繞組，交流電機的定子繞組成為電樞繞組。

　　(2)轉子鐵芯：導磁和嵌放轉子繞組，0.5mm硅鋼片，外圓開槽

　　轉子繞組：分為籠型和繞線型兩種

　　籠型繞組：其電路為鑄鋁或銅條

　　繞線型繞組：對稱三項繞組星型接法

　　氣隙：中小型電機的氣隙為0.2—2mm

　　(3)工作原理

　　定子三相對稱繞組，接通三相對稱電源，流過三相對稱電流，產生旋轉磁場(電生磁)，切割轉子導體，感應電勢和電流(磁變生電)，載流導體在磁場中受到電磁力的作用，形成電磁轉矩(電磁生力)，使轉子朝著旋轉磁場旋轉的方向旋轉。

　　2、直流電機的結構和工作原理

　　(1)直流電動機的結構

　　直流電動機主要由磁極、電樞、換向器三部分組成，其結構如圖1所示。

　　圖1 直流電動機的主要結構

　　磁極。磁極是電動機中產生磁場的裝置，如圖2所示。它分成極心1和極掌2兩部分。極心上放置勵磁繞組3，極掌的作用是使電動機空氣隙中磁感應強度的分布最為合適，并用來擋住勵磁繞組,磁極是用鋼片疊成的，固定在機座4(即電機外殼)上,機座也是磁路的一部分。機座常用鑄鋼制成。

　　圖2 直流電動機的磁極及磁路

　　1－極心 2－極掌 3－勵磁繞組 4－機座

　　電樞。電樞是電動機中產生感應電動勢的部分。直流電動機的電樞是旋轉的，電樞鐵心呈圓柱狀，由硅鋼片疊成，表面沖有槽，槽中放有電樞繞組。

　　換向器(整流子)。換向器是直流電動機的一種特殊裝置，主要由許多換向片組成，每兩個相鄰的換向片中間是絕緣片。在換向器的表面用彈簧壓著固定的電刷，使轉動的電樞繞組得以同外電路聯接。換向器是直流電動機的結構特征，易于識別。

　　(2)直流電動機的工作原理

　　當電流經過電刷流入電樞繞組根據電磁定律通電導體(即線圈)在磁場中會受到電磁力的作用，在電樞受到電磁力的作用下形成電磁轉矩，克服組轉矩驅動轉子轉動，實現了電能轉化為機械能。

　　3、電機的拆卸步驟

　　(1)切斷電源，拆開電動機與電源的接線，并對電源線線頭作好絕緣處理。

　　(2)脫開皮帶輪或連軸器，松掉地腳螺栓。

　　(3)拆卸皮帶輪或連軸器。

　　(4)拆卸風罩、風扇。

　　(5)拆卸軸承蓋和端蓋,對于繞線式電動機，先提起和拆除電刷，電刷架和引出線。

　　(6)抽出或吊出轉子。

　　4、星形連接、三角形連接的方法和區別

　　(1)星形連接的三個繞組，每一端接三相電壓的一相，另一端接在一起，不接任何一相電，也可不接零線，這樣每個繞組的電壓是相電壓，也就是每相對地的電壓，也就是通常指的220V。

　　(2)三角形接法是三個繞組首尾相連，在三個聯接端分別接三相電壓，每個繞組的電壓是相電壓，也就是相相之間的電壓，通常是指的220的√￣3倍，380V

　　二、儀表實訓部分

　　DT862-4型三相四線直接接入式有功電度表線路圖

　　DD862-4 單相電能表直接接入式電度表線路圖

　　(4)測量時不準改換量程。需要改換量程時，把被測導線從鉗口中退出后方可進行。

　　(5)使用鉗型電流表時應戴絕緣手套，穿絕緣鞋，潮濕和雷雨天氣不可在室外使用。

　　(6)測量完畢，一定把開關放在最大量程的檔位，以免下次使用時未經選擇量程而被測電流又較大而損壞儀表。

　　三、拖動實訓部分

　　1、設計課題：電動機正反轉啟動反接制動

　　2、設計電路圖：

　　(1)實驗原理圖

　　(2)元件布局圖

　　3、實驗設備、儀器、儀表：萬用表一塊、鼠籠型三相異步電動機一臺、接線端子一個、負荷開關一個、熔斷器5個、交流接觸器3個、熱繼電器一個、控制按鈕3個，速度繼電器（由兩個電位器替代）、工具一套、導線若干。

　　四、實驗心得

　　在實訓過程中，我深刻體會到工具的重要性，以及熟練使用工具所帶來的.極大便利。在此次實訓中，老師所強調的公益性在實訓中通過老師的講解我慢慢體會到工藝性也是為電路的性能提高而設計的，所以講求工藝性也必是一個好的電工所應具備的技能。電工是一個要求有嚴謹態度的職業，這說明細微之處可見大，設計電路應保證良好的工作性能以及方便檢修檢測的性能。熟練掌握電機結構和使用工具會給拆裝帶來極大便利，對于儀表的使用也應是在掌握儀表功能的基礎上。綜上可得基礎和態度對于一個電工有著必然的重要性。在這次實習中，我的各方面能力都得到了鍛煉和提高，這也會對我以后的學習、生活和工作產生深遠的影響。我會不斷努力，攀登人生的最高峰。此次實習雖已結束，時間不長，但卻有重要的意義，它是我看到了自己的不足，也使我看到了自己的長處，并鍛煉了我各方面的能力。

　　電機實驗報告 2

　　一、實驗目的

　　1、掌握雙閉環直流調速系統的穩態參數計算、系統的穩定性分析。

　　2、了解用MATLAB軟件工具對系統的電流環和速度環作PI調節器設計。

　　3、熟悉對系統進行仿真的步驟和方法。

　　二、實驗過程

　　1、設計要求

　　（1）靜態指標：無靜差

　　（2）動態指標：電流超調量小于等于5%；空載啟動到額定轉速時的轉速超調量小于等于10%

　　2、電流環設計

　　（1）確定時間常數：經計算得電流環小時間常數之和為0.0037s

　　（2）選擇電流調節器結構：采用PI調節器

　　（3）計算電流調節器參數：電流調節器超前時間常數為0.03s，ACR比例系數為1.013

　　（4）校驗近似條件：均滿足近似條件

　　（5）計算調節器電阻電容：按照計算得出的電阻電容參數，電流環可以達到的'動態跟隨性能指標為4.3%，小于5%，滿足設計要求3、轉速環設計

　　（1）確定時間常數：經計算得轉速環小時間常數之和為0.0174s

　　（2）選擇轉速調節器結構：采用PI調節器

　　（3）計算轉速調節器參數：ASR超前時間常數為0.087s，ASCR比例系數為11.7

　　（4）校驗近似條件：均滿足近似條件

　　（5）計算調節器電阻電容

　　（6）校核轉速超調量：轉速環可以達到的動態跟隨性能指標為8.31%，小于10%，滿足設計要求

　　4、電流閉環控制系統仿真圖1電流環仿真模型

　　5、轉速環仿真設計

　　圖2轉速環仿真模型

　　6、不同PI參數下仿真圖對比

　　表1中序號1為以KT=0.25的關系式按典型I系統設計得到PI調節器的階躍仿真結果圖，可以看出此時無超調、但上升時間長；序號2為以KT=0.5的關系式按典型I系統設計得到PI調節器的階躍仿真結果圖，可以看出此時超調量小、上升時間較短，兼顧了穩定性和快速性；序號3為以KT=1的關系式按典型I系統設計得到PI調節器的階躍仿真結果圖，可以看出此時上升時間短、但超調大；序號4為開環時仿真結果圖，可以看出系統將不會達到穩態。因此序號2的電流、轉速調速調節器的設計合理。

　　三、實驗總結

　　通過本次實驗，我掌握了雙閉環直流調速系統的穩態參數計算、系統的穩定性分析，學會了使用MATLAB軟件對系統的電流環和速度環作PI調節器設計，熟悉了對系統進行仿真的步驟和方法。

　　電機實驗報告 3

　　一、實驗電路圖

　　按圖接線：

　　圖中直流發電機G選用DJ15，其額定值PN＝100W，UN＝180V，IN＝0.5A，nN＝1600r/min。校正直流測功機MG作為G的原動機（按他勵電動機接線）。MG、G及TG由聯軸器直接連接。開關S選用D51組件。Rf1選用D44的1800Ω變阻器，Rf2選用D42的900Ω變阻器，并采用分壓器接法。R1選用D44的180Ω變阻器。R2為發電機的負載電阻選用D42，采用串并聯接法（900Ω與900Ω電阻串聯加上900Ω與900Ω并聯），阻值為2250Ω。當負載電流大于0.4A時用并聯部分，而將串聯部分阻值調到最小并用導線短接。直流電流表、電壓表選用D31、并選擇合適的量程。

　　二、實驗器材

　　三、實驗步驟

　　（1）測空載特性

　　1）把發電機G的負載開關S打開，接通控制屏上的勵磁電源開關，將Rf2調至使G勵磁電流最小的位置。

　　2）使MG電樞串聯起動電阻R1阻值最大，Rf1阻值最小。仍先接通控制屏下方左邊的勵磁電源開關，在觀察到MG的勵磁電流為最大的條件下，再接通控制屏下方右邊的電樞電源開關，起動直流電動機MG，其旋轉方向應符合正向旋轉的要求。

　　3）電動機MG起動正常運轉后，將MG電樞串聯電阻R1調至最小值，將MG的電樞電源電壓調為220V，調節電動機磁場調節電阻Rf1，使發電機轉速達額定值，并在以后整個實驗過程中始終保持此額定轉速不變。

　　4）調節發電機勵磁分壓電阻Rf2，使發電機空載電壓達U0＝1.2UN為止。

　　5）在保持n=nN＝1600r/min條件下，從U0＝1.2UN開始，單方向調節分壓器電阻Rf2使發電機勵磁電流逐次減小，每次測取發電機的空載電壓U0和勵磁電流If，直至If＝0（此時測得的電壓即為電機的剩磁電壓）。

　　6）測取數據時U0＝UN和If＝0兩點必測，并在U0＝UN附近測點應較密。

　　7）共測取7～8組數據，記錄于表中

　　（2）測外特性

　　1）把發電機負載電阻R2調到最大值，合上負載開關S。

　　2）同時調節電動機的.磁場調節電阻Rf1，發電機的分壓電阻Rf2和負載電阻R2使發電機的IL＝IN，U＝UN，n=nN，該點為發電機的額定運行點，其勵磁電流稱為額定勵磁電流IfN，記錄該組數據。

　　3）在保持n=nN和If＝IfN不變的條件下，逐次增加負載電阻R2，即減小發電機負載電流IL，從額定負載到空載運行點范圍內，每次測取發電機的電壓U和電流IL，直到空載（斷開開關S，此時IL=0），共取6-7組數據，記錄于表中。

　　四、實驗數據及分析

　　1、空載特性數據：

　　2、特性曲線：

　　3、數據分析：

　　空載運行時電樞電壓Ia=0，電樞回路中沒有電阻壓降，所以空載電壓就等于電樞感應電動勢，即U0=Ea。又因為發電機轉速恒定，故電動勢Ea與主磁通成正比。另一方面，因為勵磁繞組匝數恒定，故勵磁磁動勢Ff與勵磁電流If成正比，所以空載特性曲線U0=f（If）與磁化曲線形狀相似。

　　4、外特性數據：

　　5、特性曲線：

　　6、數據分析：

　　由圖表可看出，他勵直流發電機的外特性曲線略微下垂。電壓下降原因可由電壓方程式得出。隨著負載電流的增大，電樞反應的去磁作用增大，使氣隙磁通略微減小，從而電樞感應電動勢也隨之減小；另一方面，隨著電樞電流增大，電樞回路的電阻壓降增大，兩方面原因都使得發電機的端電壓下降。

　　電機實驗報告 4

　　一、實驗目的

　　1.能夠制作I/O分配表；

　　2.能夠獨立完成程序的編輯；

　　3.能夠調試并運行程序；

　　4.能夠學以致用，把所學習的知識融會貫通來控制電機的運行；

　　5.能夠在所學習的基礎上有所創新，讓電機有一些新的'功能；

　　二、實驗內容

　　（1）電動機的正反轉控制及運行（必須實現）

　　（2）可以延時自動切換正反轉，可以手動，或者其他控制想法，可自由發揮。視實現難度評分。

　　I/O分配表

　　輸入信號正轉開關SB1反轉開關SB2停止輸出信號正轉反轉

　　程序：

　　I0.0I0.1I0.2Q1.0Q1.

　　三、小結與體會

　　通過本次試驗，使我對“運動控制系統”這門課程中電機的運行有了形象直觀的了解，通過程序控制電機的啟停，以及正反轉的轉換，形象的展現出在理論課上所學習的抽象的難以理解的知識。在編輯的過程中，我們遇到的麻煩不少，就像正反轉不能同時運行，否則會損壞電機，因此在編程時的自鎖與互鎖就尤為重要，而且三相電的連線方法也必須正確，否則無法正常運行。在解決這些問題的過程中，我們不斷的戰勝困難，不斷進取，不斷創新，最終取得了勝利的果實。

　　電機實驗報告 5

　　一.實驗目的

　　1.了解雙閉環不可逆直流調速系統的原理，組成及各主要單元部件的原理。

　　2.熟悉電力電子及教學實驗臺主控制屏的結構及調試方法。

　　3.熟悉MCL-18，MCL-33的'結構及調試方法

　　4.掌握雙閉環不可逆直流調速系統的調試步驟，方法及參數的整定。

　　二.實驗內容

　　1.各控制單元調試

　　2.測定電流反饋系數。

　　3.測定開環機械特性及閉環靜特性。

　　4.閉環控制特性的測定。

　　5.觀察，記錄系統動態波形。

　　三.實驗系統組成及工作原理

　　雙閉環晶閘管不可逆直流調速系統由電流和轉速兩個調節器綜合調節，由于調速系統調節的主要量為轉速，故轉速環作為主環放在外面，電流環作為付環放在里面，這樣可抑制電網電壓波動對轉速的影響，實驗系統的控制回路如圖1-8b所示，主回路可參考圖1-8a所示。

　　系統工作時，先給電動機加勵磁，改變給定電壓的大小即可方便地改變電機的轉速。ASR,ACR均有限幅環節，ASR的輸出作為ACR的給定，利用ASR的輸出限幅可達到限制起動電流的目的, ACR的輸出作為移相觸發電路的控制電壓，利用ACR的輸出限幅可達到限制min和min的目的。

　　當加入給定Ug后，ASR即飽和輸出，使電動機以限定的最大起動電流加速起動，直到電機轉速達到給定轉速（即Ug=Ufn），并出現超調后，ASR退出飽和，最后穩定運行在略低于給定轉速的數值上。

　　四.實驗設備及儀器

　　1.教學實驗臺主控制屏。

　　2.MCL—33組件

　　3.MEL—11組件

　　4.MCL—18組件

　　5.電機導軌及測速發電機（或光電編碼器）

　　6.直流電動機M03

　　7.雙蹤示波器

　　8.萬用表

　　五.注意事項

　　1.三相主電源連線時需注意，不可換錯相序。

　　2.系統開環連接時，不允許突加給定信號Ug起動電機

　　電機實驗報告 6

　　一、課程簡介

　　課程名稱：機電一體化創新設計項目

　　課程代碼：xxx

　　學分和總學時：3學分72學時實驗（上機）

　　學時：30學時

　　開課單位：機電工程學院

　　選課對象：機械設計制造及其自動化專業

　　二、課程內容與實驗目的：

　　本項目課程以德國慧魚公司生產的機電產品模型為對象，學生通過裝配機電設備模型，對設備進行較為細致的觀察和分析，從而完成綜合性的設計訓練過程。雖然用模型學生可裝配出各種各樣的產品，但學生學習的重點是選定其中一個產品進行分析研究；對產品進行編程運行，檢驗其功能、性能等效果；初步掌握開發、設計一個產品的有關過程；學習查閱資料，為自己的設計和分析提供理論依據。加強實踐教學，培養學生的動手能力，在一定程度上改變工科教學重理論教學，輕實踐環節的現狀，使學生生動活潑地進行學習，較全面地掌握各類機械機構，機電一體化機構、計算機編程等基本知識。

　　本課程的任務是，在簡明扼要的介紹各類裝置之后，對指定裝置進行測繪，學生完成所有零件圖、部件圖、最后完成總裝圖設計。根據學生的能力，還可進行相關的改進設計、動畫設計等。在設計過程中，學生還可接觸到機械裝備的控制、驅動、傳動的技術，學習機械制造中的工藝、工裝、測量等知識。

　　三、實驗教材與實驗考核

　　本課程通過對指定的裝置或模型進行測繪和設計，設計時采用三維設計軟件，使學生對設備的結構和組成等獲得較為豐富的感性認識，對機械裝置的設計過程和設計要點有基本概念，為完成后面的設計任務，以及完成將來的學習任務提供思維源泉。

　　實驗教材有實驗指導書、實驗設備供學生使用。項目過程中學生要自學Solidworks等三維設計軟件，獨立的完成課程內容。

　　實驗考核評分參考平時成績和實驗報告成績，設計圖紙的質量，以及答辯的情況給定。比例基本參考如下：平時成績10%，實驗報告成績10%，設計圖紙的質量40%，答辯的情況40%。

　　四、實驗項目內容

　　實驗前，要求學生掌握與之相關的基礎知識，并在實驗老師的指導下，學習相關的`實踐知識，熟悉所用儀器設備的正確操作方法。實驗時，學生必須自己動手，完成本實驗指導書規定的實驗內容。

　　實驗學生以班為單位，三人為一小組。每組學生在規定的學時數內根據老師指定，自行完成機械裝置的模型的拼裝搭建及其它工作。然后以電子版和書面的形式提交：機械結構設計建模；完成指定軌跡規劃的控制程序編程；不少于1000字的設計、編程分析報告。

　　電機實驗報告 7

　　一、實驗目的

　　1、提高學生的動手能力以及空間想象力；

　　2、進一步加深對相關機械結構以及元件的工作原理的理解，深入研究其作用。

　　3、加深機電一體化含義的理解，以機械機構為主，輔之以相關的控制結構，兩者之間的相互配合共同完成機械的相關動作。

　　4、區分開關的兩個不同的作用，一是限位，二是作為計數器使用。

　　二、實驗要求

　　1、實驗前，先參觀包裝袋的成型剪裁機器，了解其相關的工作原理，以及所使用的電動機和傳感器，開關的作用。

　　2、完成兩個機器的組裝，并編寫相關的實驗報告和草圖，三維圖。3、明確自己所在小組所作的工作，以及自己所做的工作。

　　三、項目內容

　　1、所在小組完成的是柱式機器人，該機器人主要用于對物件的搬運，實現物件的水平移動，上下移動以及圓周運動。所用到的主要機械零件是齒輪，利用齒輪之間的相互配合傳動來實現搬運。該柱式機器人所用到的電動機有4個，分別用于控制圓盤的旋轉，升降臂的運動，以及臂的前后運動和夾緊運動。所用到8個傳感器，分別用于限位開關和計數器。限位開關是主要用于限制相關機械結構的運動位置，包括圓盤的旋轉位置，臂的前后和上下運動，防止運動過位，出現控制問題。起計數器作用的傳感器臂的上升，以及機械手的夾取動作，實現相關的運動要求。由相關的機械零件的相互配合，實現開關計數器的工作，通過其工作帶動相關部件的工作。該機器人利用直齒圓柱齒輪以及錐齒輪等機械零件來實現運動的傳遞，再配合以電動機，傳感器和計算機的控制，來完成機械運動。體現了機電一體化技術的運用。

　　2、我在小組中所完成的工作是：機械手柱機構裝置的設計，包括主要是上升機構的運動以及整個裝置的支撐。在這個結構中，有一個電動機，用于懸伸臂

　　3、豎直方向上的直線運動。還有2個傳感器，分別起到計數器和限位的作用。限位開關主要是用于控制懸伸梁上升到最高位置的限位作用；計數器用的開關主要是用于由其發出脈沖，控制懸伸梁豎直方向的直線運動，實現點動控制。中間通過一根螺桿來控制懸伸臂的豎直方向運動。螺桿的不斷旋轉，懸伸臂也隨之運動。

　　四、機械手簡介

　　mechanicalhand，也被稱為自動手，autohand能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

　　機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的`部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。

　　機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

　　機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。

　　五、實驗的機械手模型說明

　　1、機械手簡介

　　查找相關資料得知實驗室所提供的模型是“四自由度機械手”慧魚模型，又稱之為4D機械人，它能夠實現四個自由度分別是底座的旋轉、機械手的前后移動、機械臂的上下移動和機械手部的夾緊和放松。因此操作范圍大，靈活性好。該機械手四需要驅動個地方均采用的動力源為直流電機。

　　該機械手是通過計算機LLwine控制軟件，按照軌跡規劃，編輯模型的指令程序，指令程序實現定時等信號的輸出，再經過信號接口盒，轉變輸出較強電信號，足以驅動電機，同時可以控制電機的正反轉和通電時間，從而控制機器模型進行正確的運動狀態。

　　該系統電機只需要恒定的速度轉動，通過電信號來控制電機實現。加速度不需要控制，正常啟動電機即可。在位移控制上，機械手的所有運動都有行程限位開關控制推桿前后移動的極限位移。

　　2、本人主要負責的機械手柱機構設計

　　（1）總設計圖

　　（2）主要部分說明

　　限位開關主要是用于控制懸伸梁上升到最高位置時的限位作用；

　　計數器用的開關主要是用于由其發出脈沖，控制懸伸梁豎直方向的直線運動，實現點動控制。

　　懸伸梁的上升下降主要靠螺桿與螺母的的旋轉運動配合下完成。

　　（3）柱式機械手總裝配圖

　　結合其他組員的模型，完成總裝配圖。

　　六、設計內容和方案的說明

　　結合前面對實驗室機器人模型的說明，我們可以得出本次實驗所拼接的機械手，其具有能在水平面上繞底座轉動，機械手能夠做里外伸縮移動并在垂直平面上實現擺動。

　　機器手具有四個自由度，有旋轉臺轉動的自由度、手臂支架前后移動的自由度、機械手臂上下擺動的自由度和機械手夾緊（放松），總共四個自由度，所以需要四個電機進行驅動。

　　因此設計主要是根據實驗室里的四自由度機械手所實現的功能進行仿真設計的，一開始先參照實驗室模型畫出整體的結構原理圖，再根據原理圖進行零部件的設計與建模。

　　機械手先放松，通過機械手臂上下移動機構下降到限定的高度，機械支架向前移動到指定的位置；然后機械手夾緊工件，機械手臂向上移動到安全的高度，機械支架向后移動到指定位置；通過旋轉臺轉動到指定的位置，然后手臂向下移動，手指放松把工件放到指定位置。

　　電機實驗報告 8

　　一、實驗目的

　　理解直流電動機的工作原理。

　　測量并繪制不同負載條件下直流電動機的'速度-轉矩曲線。

　　掌握通過改變電源電壓來調整電動機輸出的方法。

　　二、實驗設備與材料

　　直流電動機

　　可調直流電源

　　轉速計

　　扭矩傳感器

　　連接線若干

　　負載裝置（如滑輪系統）

　　三、實驗步驟

　　將直流電動機連接至可調直流電源，并確保所有連接穩固可靠。

　　使用轉速計和扭矩傳感器分別測量空載狀態下電動機的轉速和扭矩。

　　分別向電動機施加不同的負載，記錄每次變化后的轉速和扭矩值。

　　改變電源電壓，重復步驟2~3，觀察不同電壓下電動機性能的變化。

　　四、數據分析

　　基于收集到的數據點，繪制速度-轉矩曲線圖，并討論當負載增加時，電動機性能如何變化；同時對比不同電壓水平下的表現差異。

　　五、結論

　　簡要概述本次實驗的主要發現，包括但不限于直流電動機在各種條件下的工作效率、穩定性等關鍵指標。

　　電機實驗報告 9

　　一、實驗背景與目標

　　介紹異步電動機的基本概念及其廣泛應用領域；明確本實驗旨在探究不同啟動方式對異步電動機啟動性能的影響。

　　二、所需器材

　　異步電動機

　　交流電源

　　啟動電阻箱

　　電流表

　　電壓表

　　計時器

　　三、實驗方法

　　詳細描述采用直接啟動法與星三角啟動法兩種方案的具體操作流程。

　　四、實驗記錄

　　創建表格用于記錄每種啟動方式下的啟動時間、最大啟動電流等重要參數。

　　五、結果討論

　　比較兩種啟動策略之間的優缺點，特別是從能耗角度出發進行深入探討。

　　六、心得總結

　　分享個人對于異步電動機啟動特性的`理解，以及對未來學習方向的一些思考。

　　電機實驗報告 10

　　1. 實驗目的

　　測量并了解直流電動機的基本參數，如轉速、輸出扭矩和效率。

　　學習如何使用相關儀器對電動機進行性能測試。

　　2. 實驗設備與材料

　　直流電源

　　轉矩測量裝置

　　轉速計

　　多功能電表

　　待測直流電動機

　　3. 實驗原理

　　簡要介紹直流電動機的工作原理以及其主要性能指標的定義。

　　4. 實驗步驟

　　按照電路圖連接好所有實驗器材。

　　逐步調整輸入電壓，并記錄下對應條件下的轉速、電流等值。

　　使用轉矩測量裝置測定不同負載情況下的輸出扭矩。

　　計算各狀態下的效率。

　　5. 數據記錄與處理

　　提供表格形式的數據記錄模板，并說明如何根據這些原始數據計算出所需的性能指標。

　　6. 實驗結果分析

　　基于收集到的數據，繪制圖表展示電動機在不同工作條件下表現的`變化趨勢，并對其原因做出合理解釋。

　　7. 結論

　　總結本次實驗的主要發現，并提出可能存在的問題或改進建議。

　　電機實驗報告 11

　　1. 實驗目的

　　探索三相異步電動機的啟動過程及其特點。

　　分析影響啟動性能的因素。

　　2. 實驗設備與材料

　　三相交流電源

　　啟動電阻器（可選）

　　電流鉗

　　電壓表

　　時間繼電器

　　待測三相異步電動機

　　3. 實驗原理

　　概述三相異步電動機的基本構造及其啟動機制。

　　4. 實驗步驟

　　設置合適的實驗環境，確保安全。

　　在無載荷情況下啟動電動機，觀察并記錄啟動瞬間的最大電流。

　　通過改變啟動方式（直接啟動/星形-三角形轉換）重復上述過程。

　　如有條件，還可以嘗試添加啟動電阻來觀察效果差異。

　　5. 數據記錄與處理

　　記錄每次試驗中的最大啟動電流、穩定運行后的電流等關鍵數值，并據此計算啟動時間等信息。

　　6. 實驗結果分析

　　對比不同啟動方法下的`實驗結果，討論它們各自的優缺點以及適用場景。

　　7. 結論

　　綜合分析所得數據，給出關于提高三相異步電動機啟動性能的有效建議。

　　電機實驗報告 12

　　課程名稱：電機拖動基礎

　　實驗項目名稱：單相變壓器實驗

　　實驗目的：

　　通過空載和短路實驗測定變壓器的變比和參數。

　　通過負載實驗測取變壓器的運行特性。

　　實驗步驟與內容：

　　空載實驗：測取空載特性U0=f(I0)，P0=f(U0)，并根據數據計算得到鐵損耗PFe、勵磁電阻Rm、勵磁電抗Xm、電壓比k。

　　短路實驗：測取短路特性Uk=f(Ik)，Pk=f(I)。

　　負載實驗：保持U1=U1N，cosφ2=1的條件下，測取U2=f(I2)。

　　實驗數據記錄與處理：

　　填寫空載、短路和負載實驗的數據表格。

　　根據實驗數據繪制相關特性曲線。

　　問題討論：

　　在實驗中各儀表量程的.選擇依據是什么？

　　為什么每次實驗時都要強調將調壓器恢復到起始零位時方可合上電源開關或斷開電源開關？

　　實驗的體會和建議。

　　電機實驗報告 13

　　課程名稱：電機實驗

　　實驗項目名稱：直流并勵電動機實驗

　　實驗目的和要求：

　　掌握用實驗方法測取直流并勵電機的工作特性和機械特性。

　　掌握直流并勵電機的.調速方法。

　　主要儀器設備：

　　D17直流并勵電動機、測功機、實驗工作臺

　　實驗步驟與內容：

　　記錄電動機的名牌數據，如額定電壓、額定電流、額定功率、額定轉速和額定勵磁電流。

　　啟動電動機，調整測量設備，記錄額定點和空載點的數據。

　　在保持額定電壓和額定勵磁電流不變的條件下，逐次減小電動機的負載，測取電動機輸入電流、轉速和測功機轉矩。

　　改變電樞端電壓和勵磁電流進行調速實驗，記錄相關數據。

　　實驗數據記錄、處理與分析：

　　繪制工作特性和機械特性的曲線圖。

　　計算電動機的效率、輸出功率和電樞電流。

　　分析改變電樞端電壓和勵磁電流對電動機轉速的影響。

　　電機實驗報告 14

　　課程名稱：電機學

　　實驗項目名稱：電機維修與測試

　　實驗目的：

　　通過本次實驗，了解電機的基本結構和工作原理，掌握電機的維修與測試方法。

　　實驗內容與步驟：

　　對電機進行外觀檢查，確認無損壞和松動。

　　使用兆歐表測量電機的絕緣電阻，確保符合規定值。

　　進行耐壓試驗，檢查電機的絕緣強度。

　　拆卸電機，檢查內部結構和部件的完好性。

　　對損壞的`部件進行維修或更換。

　　重新組裝電機，并進行空載和負載測試，記錄相關數據。

　　實驗數據記錄與處理：

　　記錄絕緣電阻、耐壓試驗電壓和電流等數據。

　　記錄空載和負載測試時的電壓、電流、轉速和轉矩等數據。

　　根據實驗數據，分析電機的性能和維修效果。

　　實驗結論：

　　通過本次實驗，了解了電機的基本結構和工作原理，掌握了電機的維修與測試方法。實驗數據表明，維修后的電機性能良好，符合使用要求。

　　電機實驗報告 15

　　實驗名稱：直流電動機性能測試

　　實驗目的：

　　了解直流電動機的基本工作原理。

　　測試并分析直流電動機在不同負載下的轉速、電流等參數變化規律。

　　掌握使用相關儀器設備測量電動機性能的方法。

　　實驗器材：

　　直流電源

　　轉速計

　　萬用表

　　可調電阻器

　　直流電動機

　　實驗步驟：

　　將直流電動機連接到直流電源，并通過可調電阻器調節輸入電壓。

　　使用轉速計測量空載狀態下（即沒有外加負載）電動機的轉速。

　　在保持輸入電壓不變的.情況下，逐漸增加負載，記錄每次改變后電動機的轉速及通過其的電流值。

　　分析數據，繪制轉速-負載曲線圖和電流-負載曲線圖。

　　實驗結果與分析：

　　根據實驗所得數據繪制圖表，并對圖表中的趨勢做出解釋。

　　討論實驗中觀察到的現象及其可能的原因。

　　對比理論值與實測值之間的差異，并嘗試給出合理的解釋。

　　結論： 簡要總結實驗過程中的發現以及對直流電動機特性的理解。

　　電機實驗報告 16

　　實驗名稱：交流異步電動機啟動特性研究

　　實驗目的：

　　理解交流異步電動機的工作機制。

　　研究不同啟動方式對電動機啟動性能的影響。

　　學習如何選擇合適的啟動方法以滿足特定應用場景的需求。

　　實驗器材：

　　三相交流電源

　　交流異步電動機

　　啟動器（如星三角啟動器）

　　電流鉗表

　　繼電器控制電路

　　實驗步驟：

　　連接好所有實驗所需設備，并確保安全措施到位。

　　使用直接啟動法啟動電動機，記錄啟動瞬間的最大電流。

　　更換為星三角啟動方式重復上述操作。

　　比較兩種啟動方法下電動機的表現差異。

　　實驗結果與分析：

　　列出兩種啟動條件下測得的`數據，并對其進行比較。

　　分析為何會出現這樣的差異。

　　探討各種啟動方式適用的情況。

　　結論： 基于實驗結果提出關于如何優化交流異步電動機啟動過程的一些建議。

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